◆个人简介

赵容晨，男，中共党员，贵州师范大学机械与电气工程学院教授、硕士研究生导师，现任副院长职务。2019年博士毕业于澳门大学科技学院，系清华大学车辆与运载学院访问学者。

办公地点：贵州师范大学花溪校区机械与电气工程学院8321室；

联系方式：E-mail: zhaorongchen@gznu.edu.cn

◆主讲课程

主讲本科课程：《机械工程控制基础》、《工业机器人及其应用》

主讲本科课程：《车辆系统动力学》、《汽车电子与控制技术》

◆研究领域

1. 智能汽车动力学与控制的方法探究

聚焦于智能汽车的横向、纵向以及横摆稳定性控制，着重攻克复杂路况下轨迹跟踪、防侧滑与防侧翻等核心控制算法，以解决车辆在执行动态驾驶任务时的精准性与安全性问题。

2. 高性能线控底盘系统开发与优化

围绕线控转向、线控制动以及线控驱动等关键执行系统，开展执行器冗余设计、故障诊断及容错控制研究，旨在提高底盘系统的响应速度、控制精度以及极限工况下的可靠性。

3. 车辆复杂动力学性能仿真与数据驱动控制

结合多体动力学建模与实时仿真技术，构建高保真的车辆动力学虚拟测试平台；同时，运用实车数据与机器学习方法，研究数据驱动的动力学参数辨识与自适应控制策略，以解决传统模型在复杂非线性系统中泛化能力不足的问题。

目前，本人主持或主要参与国家自然科学基金项目2项、省自然科学基金项目5项，以第一作者或通讯作者发表SCIE、EI收录的学术论文20多篇。 IEEE Transactions on Cybernetics, Nonlinear Dynamics Control Engineering Practice等期刊审稿人。

◆科研团队与平台

本团队依托贵州师范大学机械与电气工程学院车辆动力学与控制实验室、山地智能装备重点实验室，具备完善的“计算仿真-硬件在环-实车验证”全链条研发条件。

“基于数据驱动，融入物理机理，运用智能算法重构车辆动力学控制。”本研究团队长期与清华大学车辆与运载学院、澳门大学科技学院等海内外顶尖实验室开展紧密的学术合作。诚邀对“人工智能+车辆控制”、线控底盘系统开发、复杂动力学仿真有兴趣，且具备较强自我驱动力的学生报考本团队。当下，我们正处于传统车辆工程向“AI for Smart Mobility”转型的关键时期。在此，你将摆脱单一的理论推导模式，依托学院先进的设备体系（如高性能车辆动力学仿真平台、硬件在环（HIL）测试系统、工业级线控底盘试验台、重载车辆实车试验场等），直接投身于数据驱动的分布式协同控制技术的研究与学习。期望与你携手在国际顶级权威期刊上发表具有重要价值的研究成果。

◆近五年代表论文

1. Cong Yuan, Rongchen Zhao, XiaomengWang, Yanzhao Su, Junjie Chen, Jin Huang. Steering Stability Control Method for Distributed Electric Drive Vehicles under CriticalDriving Scenarios Based on PINN-DDPG, IEEE PRMVAl 2026, Changzhou, ChinaMay 22-24,2026. (Best paper reward)

2. Rongchen Zhao, Shangbin Yang*. Delay-resilient robust control of automobile active suspensions via deep reinforcement learning, Results in Engineering, 2026, 01. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2026.109381

3. Rongchen Zhao, Wenye Huang and Haifeng Xie, Adaptive neural network backstepping control for the magnetorheological semi-active air suspension system with uncertain mass and time-varying input delay, Journal of Vibration and Control, 2024, 10.

4. Rongchen Zhao, Guichuan Liu, Guangwei Wang and Jin Zhao, Distributed event-triggered adaptive robust platoon control of connected vehicles with uncertainties subject to invalid communication[J], Nonlinear Dynamics, 2023, 111:19187–19207.

5. Guichuan Liu, Rongchen Zhao* and Ming Su, Cooperative Adaptive Sliding Mode Platoon Control of Intelligent Connected Vehicles under Communication Interruption[J], International Journal of Automotive Technology, 2023, 24, 2:513–525.

6. Rongchen Zhao, Wei Xie, Gan Yu, Guangwei Wang, Pak Kin Wong and Carlos Silvestre, Adaptive Ride Height Controller Design for Vehicle Active Suspension Systems with Uncertain Sprung Mass and Time-varying Disturbance[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(10): 5950-5966.

7. Gan, W., Wong, P. K. , Yu, G., Zhao, R.C.*, Chi, M. V., Light-weight network for real-time adaptive stereo depth estimation[J], Neurocomputing, 2021, 441(9), 118-127.

8. Rongchen Zhao, Wei Xie, Pak Kin Wong, David Cabecinhas and Carlos Silvestre, Adaptive vehicle posture and height synchronization control of active air suspension systems with multiple uncertainties[J], Nonlinear Dynamics, 2020, 99(3), 2109-2127.

◆科研课题

1. 主持国家自然科学地区基金项目,《重载车辆空气悬架行车调平动态特性机理与整车姿态分布式协同控制》，2025年立项；

2. 主要参与国家自然科学地区基金项目,《智能车辆群集行为动态拓扑与多车辆协同控制研究》，2023年立项；

3. 主持贵州省科技厅科技计划项目《数据驱动的主动空气悬架客车横向主动回稳控制方法研究》，2025年立项；

4. 主持贵州省科技厅科技计划基础研究项目《基于关键非线性参数识别的空气悬架系统混杂动态建模与主动容错控制方法研究》，2023年立项；

5. 主持贵州省科技厅科技计划基础研究项目《基于路面识别的智能悬架控制系统研究》，2021年立项；

6. 主持贵州省教育厅青年科技人才成长项目《电控空气弹簧车身高度调节系统的技术研究》，2021年立项；

7. 主持贵州师范大学博士科研启动项目《先进电动汽车的行驶状态估计与底盘智能控制技术的研究》，2020年立项。

一审（校）：赵容晨；二审（校）：许珊；三审（校）：杨光复